郑州钰兴减速设备有限公司

    双级摆线针轮减速机是在摆线针轮减速机的基础上重新设计的一种传动装置，其特点：

    ①采用一个针齿轮与一个内摆线轮和一个外摆线轮同时啮合，实现减速传动，省去了普通摆线针轮减速器必不可少的等角速W输出机构。

    ②结构简单紧凑，整机零部件数比摆线针轮减速器减少20%~30%，制造工艺简化，成本低。

    ③传动比i=-z3/2（z3为外摆线轮齿数），可以0.5进级。

    ④效率高，单级传动整机效率达90%~96%。⑤多齿啮合，承载能力较高，运转平稳，噪声低。